典型文献
4-URU柔性并联机构构型设计及支链刚度分析
文献摘要：
针对4-URU型柔性并联机构,提出了一种对支链刚度的新型求解方法,应用软件仿真结果验证该方法的有效性.首先,利用螺旋理论对4-URU刚性并联机构进行自由度分析,采用柔性铰链替换法设计相应的柔性并联机构.基于柔性铰链刚度矩阵,利用转换矩阵法求得支链的铰链刚度矩阵,利用有限元理论分别求得支链各柔性杆刚度,通过线性叠加求得支链的总刚度矩阵,最后利用MATLAB进行理论计算,得到支链在X、Y、Z方向产生的变形量.并用ANSYS软件对模型进行仿真分析,结果表明,理论计算与仿真结果基本一致.验证了该方法求解支链刚度的有效性,为利用该方法求解整个柔性并联机构的刚度提供理论依据,为研究柔性并联定位平台的精度提供了帮助.
文献关键词：
柔性并联机构;支链刚度;自由度分析;建模仿真
中图分类号：
作者姓名：
张旺旺;薄瑞峰;黄道阳;陈振亚
作者机构：
中北大学机械工程学院,山西太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]张旺旺;薄瑞峰;黄道阳;陈振亚-.4-URU柔性并联机构构型设计及支链刚度分析)[J].制造技术与机床,2022(04):69-74
A类：
URU,柔性并联机构,支链刚度
B类：
机构构型,构型设计,刚度分析,求解方法,应用软件,软件仿真,螺旋理论,自由度分析,柔性铰链,替换法,刚度矩阵,转换矩阵,矩阵法,有限元理论,线性叠加,总刚度,变形量,建模仿真
AB值：
0.201436
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