典型文献
3-PRS&3P混联机构运动学分析
文献摘要：
为提高工作效率,让机构得到最大化利用,提出一种新型混联机构3-PRS&3P.建立该机构的动、静坐标系,采用螺旋理论对此混联机构进行自由度分析,并通过修正的Grubler-Kutzbach公式,对该混联机构自由度进行验证,得到一致的结果;对混联机构进行运动学逆解分析和正解分析,采用余弦定理和空间坐标变换法对此混联机构进行运动学逆解分析,采用牛顿迭代法进行运动学正解分析.然后通过MATLAB软件编程和ADAMS软件进行数值算例仿真,验证了运动学正解和逆解模型的正确性.最后对该混联机构动平台2的运动范围进行分析,分析结果表明:该混联机构动平台2具有较大的运动范围.
文献关键词：
混联机构;螺旋理论;运动学分析
中图分类号：
作者姓名：
全红鹏;林光春;黄金月;梁建波;王韬略;廖勋宝
作者机构：
四川大学机械工程学院,四川成都610065;四川阿斯特医疗器械有限公司技术部,四川泸州646100
文献出处：
引用格式：
[1]全红鹏;林光春;黄金月;梁建波;王韬略;廖勋宝-.3-PRS&3P混联机构运动学分析)[J].机床与液压,2022(04):36-40
A类：
Grubler,运动学正解分析
B类：
PRS,3P,混联机构,运动学分析,提高工作效率,该机,静坐,坐标系,螺旋理论,自由度分析,Kutzbach,行运,运动学逆解,余弦定理,空间坐标,坐标变换法,牛顿迭代法,软件编程,ADAMS,数值算例,解模,动平台,运动范围
AB值：
0.252097
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