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气动技术与构型组合在机器人领域的应用
文献摘要：
为解决类人型短小气动肌肉末端固定和无法同轴安装传感器的问题,影响气动机器人的精确建模和精确伺服控制,以及为了更加惟妙惟肖地采用气动元件进行仿生,以单关节、多关节气动肌肉、气缸构建基本构型的关节为基础,设计柔性冗余串、并、混联的仿人关节,单关节、多关节冗余气动肌肉与肌群结合的柔性机器人,单关节、多关节气缸并联构成的刚性机器人,气动肌肉、气缸与机构学结合组成的刚柔混合机器人,为气动机器人的设计提供新的思路.
文献关键词：
气动肌肉;气缸;柔性冗余;并联机构
中图分类号：
作者姓名：
姜飞龙;刘昊;柳民;柴大霞;胡月明;曹坚;李心雨
作者机构：
嘉兴学院机械工程学院,浙江嘉兴313004;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027;浙江兴土桥梁临时钢结构工程有限公司,浙江嘉兴314006;脉通医疗科技(嘉兴)有限公司,浙江嘉兴314006
文献出处：
引用格式：
[1]姜飞龙;刘昊;柳民;柴大霞;胡月明;曹坚;李心雨-.气动技术与构型组合在机器人领域的应用)[J].机床与液压,2022(23):50-55
A类：
柔性冗余
B类：
气动技术,短小,小气,气动肌肉,肉末,同轴,精确建模,伺服控制,惟妙惟肖,气动元件,仿生,节气,气缸,混联,柔性机器人,机构学,刚柔,混合机,并联机构
AB值：
0.351111
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