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一种平面二自由度并联机构工作空间分析
文献摘要：
针对一种平面二自由度并联机构进行运动学分析,研究机构两类奇异位形的出现条件及奇异姿态,并全面讨论了机构两种运动学反解模型下存在的各种理论工作空间的形状及内接矩形面积的计算公式.通过一种量纲一化的参数模型,将机构运动学参数的无限设计空间转化为一个有限的设计面域,并绘制了最大矩形工作空间的性能图谱.利用该图谱,有效指导了机构运动学参数的优化设计.
文献关键词：
并联机构;奇异位形;工作空间;量纲一化参数模型;性能图谱
中图分类号：
作者姓名：
张蔚;陈浩
作者机构：
常州纺织服装职业技术学院机电工程系,江苏常州213164
文献出处：
引用格式：
[1]张蔚;陈浩-.一种平面二自由度并联机构工作空间分析)[J].机床与液压,2022(05):56-61
A类：
量纲一化参数模型
B类：
二自由度,并联机构,机构工作空间,工作空间分析,行运,运动学分析,奇异位形,运动学反解,解模,下存,内接,运动学参数,设计空间,面域,性能图谱,有效指导
AB值：
0.324161
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