典型文献
基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构拓扑特性分析
文献摘要：
针对边坡锚杆钻机机构重要拓扑特性问题,利用基于方位特征(Position Orientation Characteristic,POC)和有序单开链(Single Opened Chain,SOC)的并联机构拓扑设计理论和方法,以5-SPS并联机构为研究对象,对该机构的方位特征、自由度、消极运动副的判定、驱动副的选取及耦合度等重要拓扑结构特性进行分析,为新型锚杆钻机后续构型综合和运动控制提供了理论基础,进一步为边坡锚杆钻机的应用提供了理论参考.
文献关键词：
锚杆钻机;并联机构;方位特征(POC);有序单开链(SOC)
中图分类号：
作者姓名：
徐靖;罗彪;凌涛;杨自刚;罗运杰;段鹏昌
作者机构：
云南省滇中引水工程建设管理局昆明分局,昆明650500;长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙410114
文献出处：
引用格式：
[1]徐靖;罗彪;凌涛;杨自刚;罗运杰;段鹏昌-.基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构拓扑特性分析)[J].现代制造技术与装备,2022(02):79-82
A类：
Opened
B类：
SPS,并联机构,锚杆钻机,拓扑特性,边坡,方位特征,Position,Orientation,Characteristic,POC,Single,Chain,SOC,拓扑设计,设计理论,该机,运动副,耦合度,拓扑结构,结构特性,构型综合,运动控制
AB值：
0.361836
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