典型文献
Delta平面并联机器人运动仿真分析
文献摘要：
Delta并联机器人具有结构简单、承载能力强以及动力性能好等优点,广泛应用于食品、饮料、医药、电子及日化等行业.选取3RRR型平面并联机器人作为研究对象,利用Creo构建并联机器人的三维实体模型.在Creo中,对3RRR平面并联机器人总装配模型进行全局干涉检查,利用Creo的MECHANISM模块进行运动学分析.通过比较发现,更改参数后,主动杆角位移、角速度和角加速度变化曲线更加趋于平缓,波动较小.这样不仅可以减少内部的冲击载荷,而且便于控制,为结构的参数优化提供了一种新途径.
文献关键词：
并联机器人;干涉检验;运动仿真
中图分类号：
作者姓名：
张源
作者机构：
枣庄职业学院,枣庄277800
文献出处：
引用格式：
[1]张源-.Delta平面并联机器人运动仿真分析)[J].现代制造技术与装备,2022(04):21-24
A类：
MECHANISM,干涉检验
B类：
Delta,并联机器人,机器人运动,运动仿真分析,结构简单,动力性能,饮料,日化,3RRR,Creo,三维实体模型,总装,装配模型,干涉检查,行运,运动学分析,更改,角位移,角速度,角加速度,速度变化,冲击载荷
AB值：
0.334154
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
