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基于刚度矩阵法的并联机构静刚度特性分析
文献摘要：
刚度是并联机构的重要的特性之一,以3-TPT并联机构为研究对象,依托刚度矩阵法对其静刚度分析求解.利用虚功原理对其进行静力学分析,通过静力学雅可比矩阵的求解,以应对当并联机构受力平衡时,机构动力与负载的联系.同时运用刚度矩阵法构建了该机构的静刚度模型,并求解了机构的支链和整体的刚度,通过研究发现支链中对其的刚度影响最大是主动部分;并且当末端所受外力确定时,其末端的受力变形随着受力点x、y、z坐标的增大而减小.这为并联机构在生产实践中提供了设计理论基础.
文献关键词：
3-TPT;并联机构;静力学;刚度矩阵
中图分类号：
作者姓名：
朱春霞;孙家宁;赵元
作者机构：
沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳110168;沈阳工学院机械工程与自动化学院,辽宁抚顺113122
文献出处：
引用格式：
[1]朱春霞;孙家宁;赵元-.基于刚度矩阵法的并联机构静刚度特性分析)[J].制造技术与机床,2022(09):57-61
A类：
机构静刚度
B类：
刚度矩阵法,并联机构,刚度特性,TPT,刚度分析,虚功原理,静力学分析,雅可比矩阵,力平衡,时运,该机,刚度模型,支链,刚度影响,外力,受力变形,生产实践,设计理论
AB值：
0.240605
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