典型文献
基于RPP串联机构的固定式割胶机设计与仿真分析
文献摘要：
针对人工割胶劳动强度大、技术要求高和作业效率低等问题,设计了一种具有三自由度的新型固定式割胶机.通过等效法将该机构等效为RPP模型,分别利用D-H坐标法、蒙特卡洛数值分析法和Lagrange动力学方法对机构进行运动学及动力学分析.通过仿真验证该割胶机的运行状况.结果表明:新型固定式割胶机各关节位置、速度、加速度、转矩和驱动力随时间变化呈平滑曲线,并且可实现预计轨迹.
文献关键词：
固定式割胶机;工作空间分析;运动学;动力学
中图分类号：
作者姓名：
高锋;孙江宏;何宇凡;李乃峥;高可可
作者机构：
北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;清华大学机械电子工程研究所,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]高锋;孙江宏;何宇凡;李乃峥;高可可-.基于RPP串联机构的固定式割胶机设计与仿真分析)[J].制造技术与机床,2022(04):26-31
A类：
固定式割胶机
B类：
RPP,串联机构,设计与仿真,劳动强度,作业效率,三自由度,等效法,该机,坐标法,蒙特卡洛,Lagrange,行运,运动学,动力学分析,仿真验证,运行状况,节位,转矩,工作空间分析
AB值：
0.248465
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