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基于高速并联机器人和机器视觉的白酒异形瓶理盖上盖系统研究
文献摘要：
异形瓶理盖上盖是白酒灌装包装生产线中的关键工序.因此,提出基于高速并联机器人和机器视觉系统的高速自动上盖机器人工作站,开展了其设计思路、机械结构搭建的相关研究工作,并重点分析了其关键技术点的解决方案,包含系统建模、智能视觉检测机构、图像处理等.样机试验结果表明,系统整体运行良好,达到了预期设计效果.
文献关键词：
白酒包装;酒瓶上盖;机器视觉;智能检测
中图分类号：
作者姓名：
张保国;芮友涛;汪鹏
作者机构：
安徽古井贡酒股份有限公司,亳州236826
文献出处：
引用格式：
[1]张保国;芮友涛;汪鹏-.基于高速并联机器人和机器视觉的白酒异形瓶理盖上盖系统研究)[J].现代制造技术与装备,2022(01):109-111
A类：
酒瓶上盖
B类：
高速并联机器人,异形,灌装,包装生产线,关键工序,机器视觉系统,工作站,机械结构,系统建模,智能视觉,视觉检测,检测机构,样机试验,系统整体,设计效果,白酒包装,智能检测
AB值：
0.316646
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