典型文献
一种基于回溯过程的里程计辅助SINS初始对准方法
文献摘要：
为提高陆用定位定向系统在行进间的初始对准精度,提出了一种基于回溯过程的里程计辅助捷联惯性导航系统行进间对准方法,在一定程度缩短了行进间的初始对准时间.所提方法分为粗对准阶段和精对准阶段.在粗对准阶段,采用基于回溯过程的改进惯性系解析对准提高了初始姿态阵的精度.在精对准阶段,使用基于回溯过程的卡尔曼滤波进一步提高对准和位置估计精度.仿真试验表明,所提方法能够自主高效地完成高精度初始对准和里程计辅助对准期间的位置估计,相比于现有算法其航向角估计精度提高了45.1％,位置估计精度提高了58.1％.
文献关键词：
回溯过程;里程计辅助SINS;行进间;初始对准
中图分类号：
作者姓名：
林宇森;缪玲娟;周志强
作者机构：
北京理工大学 自动化学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]林宇森;缪玲娟;周志强-.一种基于回溯过程的里程计辅助SINS初始对准方法)[J].中国惯性技术学报,2022(06):701-708
A类：
里程计辅助,辅助对准
B类：
回溯过程,SINS,初始对准,定位定向,行进间,对准精度,捷联惯性导航系统,准时,粗对准,惯性系,卡尔曼滤波,位置估计,估计精度,仿真试验,航向角估计
AB值：
0.212037
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