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用三个点位置及速度计算SINS姿态
文献摘要：
为利用外测数据计算捷联惯性导航系统(SINS)姿态参数,建立了利用飞行器上3个点的体坐标系位置参数和参考系外测位置、速度参数求解SINS姿态参数的2种方法.首先把点坐标参数转化基线;然后给出外测求解欧拉角定义,最后给出2种方法计算SINS欧拉角及其变化率、体坐标系相对参考系的角速率、坐标转换矩阵及其导数形式和陀螺仪测量的角速率.利用飞行数据建立仿真数据,验证了2种方法一致性并给出了算法逼近精度.仿真发现,方法一中滚动通道的计算逼近精度较差.误差传递公式和蒙特卡洛的仿真结果显示:姿态参数的标准差与基线比例系数间存在线性关系;当基线夹角为90°时,各个姿态参数的直线斜率和直线拟合残差标准差接近;基线夹角越接近90°,姿态标准差斜率越小.
文献关键词：
飞行器试验技术;捷联惯性导航系统;姿态参数;欧拉角;角速率;基线夹角;基线比例系数
中图分类号：
作者姓名：
王召刚;李冬;赵书园;聂凯
作者机构：
92124部队,辽宁 大连 116023
文献出处：
引用格式：
[1]王召刚;李冬;赵书园;聂凯-.用三个点位置及速度计算SINS姿态)[J].导航定位学报,2022(05):10-17
A类：
基线比例系数,基线夹角,飞行器试验技术
B类：
速度计算,SINS,外测数据,数据计算,捷联惯性导航系统,姿态参数,坐标系,位置参数,参考系,测位,速度参数,出外,欧拉角,角速率,坐标转换矩阵,导数,陀螺仪,飞行数据,仿真数据,逼近精度,滚动,误差传递,蒙特卡洛,数间,直线斜率,直线拟合,拟合残差,残差标准差
AB值：
0.269643
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