典型文献
容积粒子滤波在惯导/卫星组合系统中的应用
文献摘要：
针对组合导航数据融合中的粒子滤波(PF)存在粒子退化现象,以及容积卡尔曼滤波(CKF)不能准确估计非高斯噪声下的状态等问题,该文提出容积粒子滤波(CPF)方案并将其应用于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)松组合数据处理.通过将容积卡尔曼滤波作为粒子滤波中的重要性密度函数对SINS/GPS松组合系统中的导航参数进行估计,基于容积滤波与粒子滤波对非线性非高斯的优势,得到该条件下的SINS/GPS松组合导航后验信息.搭建仿真平台,分别开展基于CPF、CKF及扩展粒子滤波(EPF)的组合系统估计,结果表明,容积粒子滤波可进一步提高SINS/GPS松组合系统的姿态、速度及位置参数估计精度.在对粒子滤波做出更好优化的同时也为SINS/GPS松组合导航的质量控制策略提供了一种新思路.
文献关键词：
容积滤波;粒子滤波;SINS/GPS;松组合;数据融合
中图分类号：
作者姓名：
孙伟;刘经洲
作者机构：
辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院,辽宁 阜新 123000
文献出处：
引用格式：
[1]孙伟;刘经洲-.容积粒子滤波在惯导/卫星组合系统中的应用)[J].测绘科学,2022(09):1-7
A类：
容积滤波,扩展粒子滤波
B类：
惯导,组合系统,组合导航,导航数据,数据融合,粒子退化,退化现象,容积卡尔曼滤波,CKF,非高斯噪声,CPF,捷联惯性导航系统,全球定位系统,SINS,GPS,松组合,组合数,重要性密度函数,该条,仿真平台,EPF,位置参数,参数估计,估计精度,质量控制策略
AB值：
0.245601
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