典型文献
DVL/SINS组合导航技术发展现状及趋势
文献摘要：
高精度的导航信息是水下无人航行器(UUV)高效完成各项任务的重要前提,多普勒计程仪/捷联惯性导航系统(DVL/SINS)组合导航系统具有无源、自主等优势,在UUV导航中得到了广泛应用.从DVL/SINS导航数据处理的三个阶段出发,详细论述了传感器误差建模与补偿技术、水下初始对准技术和数据融合算法的基本原理和研究现状;总结了各项技术的关键问题和研究方向,并给出了相应的解决思路;最后,探讨了DVL/SINS组合导航的发展趋势和需要解决的问题.
文献关键词：
水下无人航行器;惯性导航;多普勒测速仪;组合导航;关键技术
中图分类号：
作者姓名：
靳凯迪;柴洪洲;宿楚涵;郭云飞;李明
作者机构：
信息工程大学, 郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]靳凯迪;柴洪洲;宿楚涵;郭云飞;李明-.DVL/SINS组合导航技术发展现状及趋势)[J].导航定位学报,2022(02):1-12,92
A类：
B类：
DVL,SINS,导航技术,发展现状及趋势,水下无人航行器,UUV,各项任务,多普勒计程仪,捷联惯性导航系统,组合导航系统,无源,导航数据,细论,误差建模与补偿,补偿技术,初始对准,数据融合,融合算法,解决思路,多普勒测速仪
AB值：
0.280768
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