典型文献
基于SINS/RFID的隧道列车高精度定位方法
文献摘要：
为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法.通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同时结合惯性导航系统解算得到连续的定位数据.仿真结果表明:在30 km长的隧道利用射频识别标签位置信息进行校准,可以很大程度地减小惯性导航系统的误差积累,提高定位精度.引入姿态信息后,可以在陀螺仪性能与标签间隔的多种组合中保持隧道全线定位精度在米级,最高能够达到0.5 m.
文献关键词：
组合导航;隧道定位;射频识别技术(RFID);捷联惯性导航系统(SINS);动态姿态校准
中图分类号：
作者姓名：
张辰东;王兆瑞;金声震;艾国祥
作者机构：
中国科学院国家天文台,北京 100101;中国科学院大学 天文与空间科学学院,北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]张辰东;王兆瑞;金声震;艾国祥-.基于SINS/RFID的隧道列车高精度定位方法)[J].北京航空航天大学学报,2022(04):632-638
A类：
动态姿态校准
B类：
SINS,RFID,高精度定位,定位方法,高速铁路列车,导航卫星,不可见,定位信息,捷联惯性导航系统,射频识别技术,组合定位,过响应,响应时间,时间模型,定位精度,加标签,定位数据,位置信息,差积,姿态信息,陀螺仪,全线,组合导航,隧道定位
AB值：
0.296505
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