典型文献
水下导航定位技术综述
文献摘要：
自主式水下航行器(AUV)作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统(SINS)为主,声学导航和地球物理场匹配导航技术为辅的导航方式.本文简述水下导航方式基本原理、优缺点和适用场景;探讨各类导航方式包含的关键技术,提高组合导航精度和稳定性.通过分析现阶段存在问题,展望水下导航的未来发展趋势.
文献关键词：
自主式水下航行器(AUV);捷联惯性导航系统(SINS);声学导航;地球物理场匹配;组合导航
中图分类号：
作者姓名：
张涛;夏茂栋;张佳宇;朱永云;童金武
作者机构：
东南大学仪器科学与工程学院, 南京 210096;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室, 南京 210096;江苏大学农业工程学院, 江苏镇江 212013;南京工程学院工业中心、创新创业学院, 南京 211167
文献出处：
引用格式：
[1]张涛;夏茂栋;张佳宇;朱永云;童金武-.水下导航定位技术综述)[J].全球定位系统,2022(04):1-16
A类：
地球物理场匹配
B类：
水下导航定位,定位技术,技术综述,自主式水下航行器,AUV,海洋资源,开发与利用,主要载体,定位信息,捷联惯性导航系统,SINS,声学导航,导航技术,导航方式,适用场景,组合导航,导航精度
AB值：
0.223002
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