典型文献
基于多路延时对准的旋转惯导系统传递对准方法
文献摘要：
针对惯性导航系统的传递对准信息品质受周期性振荡误差影响的问题,通过分析周期性振荡误差的产生机理,提出了一种基于多路延时对准的舒勒振荡误差抑制方法,将数据错开一定比例的舒勒周期进行对准,多路信号先后进入导航解算,之后进行数据融合,可以达到抑制舒勒周期振荡误差、提高传递对准信息品质的效果.经过静态、动态实验验证,该方法可以有效提高子惯导在传递对准过程中的惯性器件误差估计的精度与稳定度,可以使子惯导完成高精度的惯性器件误差估计.
文献关键词：
传递对准;延时对准;惯性导航系统;舒勒振荡误差
中图分类号：
作者姓名：
田凯文;董壮壮;程广新;李鼎;杨开勇;于旭东
作者机构：
国防科技大学 前沿交叉学科学院,长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]田凯文;董壮壮;程广新;李鼎;杨开勇;于旭东-.基于多路延时对准的旋转惯导系统传递对准方法)[J].导航定位学报,2022(06):136-143
A类：
延时对准,舒勒振荡误差
B类：
惯导系统,传递对准,惯性导航系统,准信,误差影响,产生机理,误差抑制,抑制方法,错开,定比,多路信号,导航解算,数据融合,达到抑制,动态实验,惯性器件,误差估计,稳定度
AB值：
0.269275
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