典型文献
基于联邦自适应滤波的分布式传递对准方法
文献摘要：
为解决复杂飞行环境下由于机翼的挠曲变形等因素导致分布式传递对准的精度下降和稳定性差的问题,提出了一种基于27维状态变量传递对准模型的新型联邦自适应滤波算法.首先,子滤波器采用基于R和P自适应更新的卡尔曼滤波算法并结合27维传递对准模型进行单点传递对准.然后,主滤波器采用基于误差协方差矩阵的原则,对多个子滤波器的冗余信息和信息权重进行信息融合以及自适应分配.基于实际飞行数据的半物理仿真实验表明:该方法在一定程度上提高了分布式传递对准的稳定性和精度,姿态估计稳定性得到明显提高,动态杆臂以及航向角估计精度分别提高了61.54％和42.35％.
文献关键词：
分布式传递对准;联邦自适应滤波;卡尔曼滤波;机翼变形
中图分类号：
作者姓名：
朱敏;马振;王俊玮;陈熙源
作者机构：
东南大学仪器科学与工程学院,南京210096
文献出处：
引用格式：
[1]朱敏;马振;王俊玮;陈熙源-.基于联邦自适应滤波的分布式传递对准方法)[J].导航定位与授时,2022(06):92-100
A类：
联邦自适应滤波,分布式传递对准
B类：
飞行环境,挠曲变形,状态变量,量传,对准模型,自适应滤波算法,滤波器,自适应更新,卡尔曼滤波算法,单点,协方差矩阵,冗余信息,信息权,信息融合,自适应分配,飞行数据,半物理仿真,姿态估计,航向角估计,估计精度,机翼变形
AB值：
0.243595
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