典型文献
惯导系统传递对准技术研究现状与展望
文献摘要：
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述,回顾了近年来国内外传递对准技术最新的研究进展,并对传递对准技术的未来研究方向进行了展望.首先介绍了传递对准模型和估计方法,并按照基于滤波方法和基于优化方法对现有方法进行了分类;随后讨论了传递对准中的可观测性和可观测度问题,详细地分析了各种方法的优缺点;接着对传递对准中的误差建模以及相应的补偿方法进行了介绍,包括传感器误差、变形误差、杆臂误差和主惯导信息误差;最后,针对传递对准技术还需重点研究的方向给出了建议.
文献关键词：
惯性导航系统;传递对准;对准模型;误差补偿;滤波估计;可观测性
中图分类号：
作者姓名：
徐庚;黄玉龙;何永旭;罗莉;张勇刚
作者机构：
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]徐庚;黄玉龙;何永旭;罗莉;张勇刚-.惯导系统传递对准技术研究现状与展望)[J].无人系统技术,2022(03):64-78
A类：
B类：
惯导系统,传递对准,研究现状与展望,惯性导航系统,外传,未来研究方向,对准模型,估计方法,滤波方法,可观测性,可观测度,误差建模,补偿方法,变形误差,杆臂误差,误差补偿,滤波估计
AB值：
0.295925
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