典型文献
扰动线运动对惯性系粗对准影响分析及优化方法
文献摘要：
针对扰动线运动对惯性系粗对准精度影响较大的问题,通过分析惯性体坐标系下重力加速度积分矢量的物理含义,给出了受扰动线运动影响的惯性系粗对准的误差分析.并在此基础上提出了基于位移积分矢量构造定姿矢量矩阵的抗扰动粗对准算法,利用对速度积分矢量进一步积分得到的3个时间点的位移积分矢量构建姿态解算矩阵,抑制扰动线运动对粗对准精度的影响.仿真结果表明,该算法可有效减小扰动线运动影响下的对准结果振动幅值,能够快速收敛到满足精对准使用的精度范围,从而提高武器装备环境适应性.
文献关键词：
惯性系;粗对准;扰动线运动;位移积分矢量
中图分类号：
作者姓名：
唐苗;刘畅
作者机构：
海军装备部驻北京地区第三军事代表室,北京100074;北京自动化控制设备研究所,北京100074
文献出处：
引用格式：
[1]唐苗;刘畅-.扰动线运动对惯性系粗对准影响分析及优化方法)[J].导航定位与授时,2022(02):98-103
A类：
扰动线运动,位移积分矢量
B类：
惯性系,粗对准,对准精度,精度影响,坐标系,重力加速度,加速度积分,运动影响,误差分析,定姿,动粗,对准算法,分得,姿态解算,小扰动,振动幅值,快速收敛,武器装备,环境适应性
AB值：
0.247046
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