典型文献
4种静基座对准方法对比分析及PPP/INS组合导航验证
文献摘要：
针对PPP/INS组合导航初始对准阶段中静基座对准方法选择问题,研究了常见的解析法、间接双矢量、间接多矢量和Kalman精对准4种对准方法的原理及特点,并采用不同级别IMU的仿真和实测数据进行了对比分析.结果表明:相同IMU级别的静态数据下,间接双矢量和间接多矢量对准精度一致,Kalman精对准可以达到更高精度;间接多矢量比间接双矢量对准稍快,Kalman精对准的速度最慢;IMU级别越高,对准精度越高,无论何种对准方法和IMU级别,横滚角和俯仰角对准精度和速度一致,航向角对准精度最低,速度最慢;间接多矢量对准方法满足对准精度要求,对准速度最快并且对基座具有一定的角运动和线运动抗干扰能力,适于组合导航在实际中的应用.
文献关键词：
PPP/INS;初始对准;静基座对准方法;对比分析
中图分类号：
作者姓名：
吴庆;刘长建;张熙;冯绪;王超
作者机构：
信息工程大学 地理空间信息学院,郑州 450001;61363部队,西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]吴庆;刘长建;张熙;冯绪;王超-.4种静基座对准方法对比分析及PPP/INS组合导航验证)[J].测绘科学,2022(09):76-85,111
A类：
静基座对准方法
B类：
方法对比,PPP,INS,组合导航,初始对准,方法选择,解析法,双矢量,多矢量,矢量和,Kalman,原理及特点,同级,IMU,静态数据,对准精度,最慢,横滚,俯仰角,航向角,精度要求,角运动,抗干扰能力,适于
AB值：
0.264043
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