典型文献
再论联邦滤波在组合导航中的应用可行性
文献摘要：
在联邦滤波算法中,针对子滤波器存在私有状态从而导致全局状态信息融合估计为次优估计的问题,通过一个简单的3维状态、2维量测系统的数值仿真以及速度+姿态传递对准组合导航仿真,验证了联邦滤波的次优估计结果误差太大,难以满足实际系统的高精度滤波需求.联邦滤波估计的次优程度没有经过严格证明,且难以证明,因而存在应用风险.对于以精度为主要性能指标的组合导航系统,不建议采用联邦滤波算法,否则其精度损失不足以弥补其带来的计算量降低和容错性提高的优势.
文献关键词：
联邦滤波;集中滤波;组合导航;传递对准
中图分类号：
作者姓名：
严恭敏;戴晨杰;刘璠
作者机构：
西北工业大学自动化学院,西安710072
文献出处：
引用格式：
[1]严恭敏;戴晨杰;刘璠-.再论联邦滤波在组合导航中的应用可行性)[J].导航定位与授时,2022(04):1-6
A类：
集中滤波
B类：
联邦滤波,应用可行性,滤波算法,对子,滤波器,私有,状态信息,信息融合,融合估计,次优,传递对准,太大,滤波估计,应用风险,组合导航系统,否则,精度损失,计算量,容错性
AB值：
0.307802
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
