典型文献
一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法
文献摘要：
针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法.在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初始滚转角与观测量间的非线性映射模型.针对信标辅助下姿态弱可观的问题,引入惯导测量参数作为输入,提高网络估计精度.采用主成分分析法进行特征提取,简化网络结构.仿真结果表明,与基于非线性卡尔曼滤波的对准方法相比,本算法可实现任意滚转角下的快速粗对准;对射角、初始俯仰角误差未在训练范围内以及存在布设误差等场景也进行了测试,与未优化的BP网络相比,对准精度更高,鲁棒性更好.
文献关键词：
捷联惯导;初始对准;BP神经网络;无线电信标
中图分类号：
作者姓名：
王晗瑜;申强;胡宝远;邓子龙;李岩
作者机构：
北京理工大学机电学院,北京100081;北京理工大学重庆创新中心,重庆401120;西北工业集团有限公司设计二所,西安710043
文献出处：
引用格式：
[1]王晗瑜;申强;胡宝远;邓子龙;李岩-.一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法)[J].宇航学报,2022(08):1080-1087
A类：
无线电信标
B类：
弹道修正,SINS,滚转角,粗对准,弹药,炮口,转角处,机状态,捷联惯导系统,卫星拒止环境,下利,改进方法,布设,反向传播,非线性映射,映射模型,估计精度,非线性卡尔曼滤波,现任,对射,射角,俯仰角,未在,对准精度,初始对准
AB值：
0.281332
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
