典型文献
插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究
文献摘要：
推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的SINS静基座初始对准方法.分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的重要性密度函数.在静基座状态下分别基于DDF和DDPF滤波算法进行初始对准仿真实验.仿真结果表明,大方位失准角的情况下,DDPF非线性滤波具有更快的收敛速度和更高的对准精度.
文献关键词：
非线性滤波;插值粒子滤波;捷联惯导系统;大方位失准角;初始对准
中图分类号：
作者姓名：
高峰
作者机构：
空军装备部驻西安地区第七军事代表室,西安 710068
文献出处：
引用格式：
[1]高峰-.插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究)[J].现代导航,2022(06):396-402
A类：
插值粒子滤波,DDPF
B类：
基座,捷联惯导系统,初始对准,大方位失准角,SINS,非线性误差模型,非线性滤波,插值滤波,滤波算法,重要性密度函数,DDF,收敛速度,对准精度
AB值：
0.172876
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