典型文献
匹配机械弹性车轮的分布式驱动电动汽车稳定性控制
文献摘要：
车辆的稳定性一直以来是车辆安全研究的重要问题,车辆在紧急变道或者避障等极端工况下非常容易失去稳定性.首先,根据车轮刷子理论,建立匹配机械弹性车轮(Mechanical elastic wheel,MEW)的纵向和侧偏力学模型.接着,为了深入研究装备MEW的分布式驱动电动汽车的横向稳定性,提出一种分层控制结构.为了提高滑模控制器的鲁棒性,上层控制器采用积分联合终端的滑模控制器,通过获得期望的横摆力矩来提高车辆的横向稳定性.在下层控制器中根据采用全轮纵向力轴载比例分配模式,以前、后轴载估计值为比例分配各轴总的驱动力与横摆力矩.建立匹配MEW的车辆动力学模型,通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对分层控制结构进行了多种复杂工况下的验证.仿真结果表明,提出的控制算法能够有效地提升装备MEW车辆的横向稳定性.
文献关键词：
机械弹性车轮;分布式驱动电动汽车;滑模控制;横向稳定性;力矩分配
中图分类号：
作者姓名：
林棻;蔡亦璋;赵又群;臧利国;王少博
作者机构：
南京航空航天大学能源与动力学院 南京 210016;南京工程学院汽车与轨道交通学院 南京 211167
文献出处：
引用格式：
[1]林棻;蔡亦璋;赵又群;臧利国;王少博-.匹配机械弹性车轮的分布式驱动电动汽车稳定性控制)[J].机械工程学报,2022(08):236-243
A类：
机械弹性车轮,紧急变道,MEW
B类：
配机,分布式驱动电动汽车,稳定性控制,车辆安全,安全研究,避障,极端工况,非常容易,刷子,子理,Mechanical,elastic,wheel,侧偏,横向稳定性,分层控制,控制结构,滑模控制器,横摆力矩,高车,纵向力,轴载,分配模式,后轴,估计值,车辆动力学模型,Carsim,Matlab,Simulink,联合仿真,真对,复杂工况,控制算法,提升装备,力矩分配
AB值：
0.286986
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