典型文献
半挂汽车列车高速变道横向稳定性控制研究
文献摘要：
针对半挂汽车列车在高速变道时因参数不确定性导致的横向失稳、半挂车运动轨迹偏移的问题,提出了基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control,DYC)与主动转向(Active Steering,AS)技术的集成控制策略.以追踪牵引车侧向速度、横摆角速度和铰接角的参考数值为目标,设计了一种横向稳定性控制系统.在MATLAB/SIMULINK软件中搭建横向稳定性控制系统模型,并进行高速变道工况仿真试验.仿真结果表明:在高速变道工况下,施加横向稳定性控制作用后,半挂汽车列车模型能较好地追踪参考模型的响应且在车辆参数发生变化时仍有良好的追踪效果;相较于未施加横向稳定性控制作用的系统和仅施加了单控制作用的系统,双控制作用下半挂车追踪牵引车运动轨迹的能力更优.证明了设计的控制方法有效,可为提高半挂汽车列车横向稳定性和半挂车追踪牵引车运动轨迹能力方面提供一定参考.
文献关键词：
半挂汽车列车;自适应控制;直接横摆力矩控制;主动转向技术;模糊控制
中图分类号：
作者姓名：
张楷祥;周庆辉
作者机构：
北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京102600;北京市建筑安全监测工程技术研究中心,北京102600
文献出处：
引用格式：
[1]张楷祥;周庆辉-.半挂汽车列车高速变道横向稳定性控制研究)[J].现代制造工程,2022(04):68-75
A类：
主动转向技术
B类：
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AB值：
0.234281
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