典型文献
重型自卸车防侧翻模型预测控制研究
文献摘要：
针对重型自卸车在极限工况下的侧翻稳定性问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的差动制动控制算法.根据重型自卸车参考模型建立控制矩阵,以质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角为决策依据,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,通过差动制动的方式为车辆提供附加稳定力矩从而达到提高汽车行驶稳定性的目的.采用MATLAB/Simulink与TruckSim联合仿真,在两种典型侧翻工况下进行仿真试验.结果表明,所设计的基于模型预测控制的防侧翻控制系统能有效地抑制汽车侧翻,保障行驶安全,提高了重型自卸车的侧翻稳定性.
文献关键词：
模型预测控制;差动制动;重型自卸车;稳定性
中图分类号：
作者姓名：
廖子文;宫爱红;胡明茂
作者机构：
湖北汽车工业学院机械工程学院,湖北十堰 442002
文献出处：
引用格式：
[1]廖子文;宫爱红;胡明茂-.重型自卸车防侧翻模型预测控制研究)[J].机械科学与技术,2022(07):1121-1127
A类：
B类：
重型自卸车,翻模,模型预测控制,极限工况,侧翻稳定性,基于模型,MPC,差动制动,制动控制,控制算法,参考模型,质心侧偏角,横摆角速度,侧倾角,决策依据,横向载荷转移率,定力,力矩,汽车行驶,行驶稳定性,Simulink,TruckSim,联合仿真,翻工,仿真试验,防侧翻控制,行驶安全
AB值：
0.266928
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