典型文献
基于ANFIS及MPC的车辆转向换道控制系统设计
文献摘要：
为提高智能车辆在高速工况下进行转向换道避撞时的行驶稳定性,设计了一种基于ANFIS及MPC的车辆转向换道控制系统.车辆转向换道控制系统是以模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法为基础,结合五阶多项式换道路径和最小车距安全模型搭建的;以理想横摆角速度与实际横摆角速度的偏差及其变化率为双输入,利用自适应神经模糊系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS)规则输出所需的附加横摆力矩,对车轮进行差动制动,以修正车身姿态,实现行车稳定.仿真结果对比表明,此车辆转向换道控制系统可显著提高车辆在高速工况下进行转向换道避撞时的行驶稳定性.
文献关键词：
路径跟踪;转向换道;主动避障;模型预测控制;自适应神经模糊系统
中图分类号：
作者姓名：
石振新;冯剑波;王衍学
作者机构：
北京建筑大学,北京100000
文献出处：
引用格式：
[1]石振新;冯剑波;王衍学-.基于ANFIS及MPC的车辆转向换道控制系统设计)[J].现代制造工程,2022(02):70-78
A类：
转向换道,自适应神经模糊系统
B类：
ANFIS,MPC,换道控制,控制系统设计,高智能,智能车辆,高速工况,避撞,行驶稳定性,模型预测控制,Model,Predictive,Control,多项式,小车,安全模型,模型搭建,横摆角速度,双输入,Adaptive,Network,Fuzzy,Inference,System,横摆力矩,车轮,差动制动,车身,身姿,结果对比,高车,路径跟踪,主动避障
AB值：
0.297756
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