典型文献
电动主动横向稳定杆的模型预测控制研究
文献摘要：
为有效提升汽车防侧倾性能,针对基于开关磁阻电机和谐波齿轮减速器的电机式汽车主动横向稳定杆设计了模型预测控制器.首先,采用Maxwell/RMxprt对开关磁阻电机进行有限元分析计算得到电机的非线性数学模型;然后,建立整车侧倾动力学模型,设计了前、后悬架横向稳定杆的模型预测控制器,计算前、后悬架的防侧倾力矩;最后,通过Car-sim和Simulink联合仿真试验,分析影响防侧倾性能的控制器敏感参数.研究结果表明:模型预测控制能够显著抑制车身侧倾角,预测时域和性能加权系数是控制器的敏感参数.
文献关键词：
车辆工程;电机式主动横向稳定杆;开关磁阻电机;Maxwell/RMxprt;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
张勇超;喻凡;王立标
作者机构：
台州学院智能制造学院,浙江台州318000;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
文献出处：
引用格式：
[1]张勇超;喻凡;王立标-.电动主动横向稳定杆的模型预测控制研究)[J].机械设计与制造,2022(09):52-60
A类：
谐波齿轮减速器,电机式主动横向稳定杆
B类：
防侧倾,开关磁阻电机,车主,模型预测控制器,Maxwell,RMxprt,非线性数学模型,整车,倾动,后悬架,倾力,力矩,Car,sim,Simulink,联合仿真试验,敏感参数,车身,侧倾角,预测时域,加权系数,车辆工程
AB值：
0.21313
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