典型文献
基于快速幂次趋近律的人-椅及油气悬架系统模糊滑模控制
文献摘要：
为了提升工程车辆的行驶平顺性和驾驶员的驾驶舒适性,在工程车辆半主动油气悬架系统力学模型的基础上,综合考虑驾驶室座椅对人体臀部和驾驶室地板对人体小腿两部分振动对驾驶员的影响,参考人体集中质量模型建立人-椅集中质量模型.基于工程车辆半主动油气悬架系统,针对滑模控制策略的稳定性问题,提出基于快速幂次趋近律的模糊滑模控制方法,并将其与被动悬架、模糊滑模控制方法进行方真对比.仿真结果表明,基于快速幂次趋近律的模糊滑模控制方法与被动悬架和模糊滑模控制方法相比,车身垂向加速度分别降低了82.6％和67.6％,车轮动载荷分别降低了46.2％和25.7％;与被动悬架相比,驾驶员总加权加速度降低了71.1％.经频域分析可见,基于快速幂次趋近律的模糊滑模控制器可以明显降低人体内脏和脊椎共振频率范围内的振动,表明基于快速幂次趋近律的模糊滑模控制方法相比于模糊滑模控制方法,可以有效提升工程车辆的行驶平顺性和驾驶员的驾驶舒适性.
文献关键词：
油气悬架;人-椅集中质量模型;快速幂次趋近律;模糊控制;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
孙建民;刘祥;赵国浩;姚德臣
作者机构：
北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京100044;城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京100044
文献出处：
引用格式：
[1]孙建民;刘祥;赵国浩;姚德臣-.基于快速幂次趋近律的人-椅及油气悬架系统模糊滑模控制)[J].现代制造工程,2022(04):59-67
A类：
主动油气悬架系统
B类：
快速幂次趋近律,工程车辆,行驶平顺性,驾驶员,驾驶舒适性,半主动油气悬架,驾驶室座椅,臀部,地板,小腿,分振动,集中质量模型,立人,真对,车身,垂向加速度,车轮,动载荷,频域分析,模糊滑模控制器,内脏,脊椎,共振频率,模糊控制
AB值：
0.149429
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