典型文献
基于改进MPC算法的汽车稳定性控制研究
文献摘要：
为提高电动汽车运行的稳定性,以电动汽车为研究对象构建八自由度动力学模型及其动力学方程,并采用并行混沌算法(PCOA)优化基于模型预测控制(MPC)的目标函数,提出一种基于改进MPC算法的汽车稳定性控制方法.仿真结果表明,所提方法可实现汽车稳定性控制,具有良好的跟踪性能,跟踪误差在允许范围内,满足汽车稳定运行要求.相较于基于极值搜索控制(ESC)方法,所提方法跟踪性能更好,跟踪误差更小,可更好地控制运行中汽车的稳定性,具有一定的有效性和优越性,为汽车稳定性控制研究提供了理论参考.
文献关键词：
分布式驱动电动汽车;稳定性控制;MPC算法;并行混沌算法
中图分类号：
作者姓名：
谷磊
作者机构：
徽商职业学院商贸系,安徽 合肥 231201
文献出处：
引用格式：
[1]谷磊-.基于改进MPC算法的汽车稳定性控制研究)[J].机械设计与制造工程,2022(09):59-64
A类：
并行混沌算法,极值搜索控制
B类：
MPC,车运,动力学方程,PCOA,基于模型,模型预测控制,稳定性控制方法,跟踪性能,跟踪误差,运行要求,ESC,控制运行,分布式驱动电动汽车
AB值：
0.23794
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