典型文献
基于改进滑模面的音圈电机位置控制
文献摘要：
针对音圈电机控制系统中存在匹配扰动和滑模抖振的问题,提出一种递归型互补滑模控制器.所提控制器在建立匹配扰动的音圈电机二阶数学模型的基础上,采用递归型设计思想,第一层为积分终端滑模,第二层为互补滑模,可以同时拥有两层滑模面的共同优点.利用Lyapunov定理证明所提控制器的稳定性.通过仿真结果表明,所提控制器以较快速度达到稳态效果并有效减小抖振效果,具有更强的鲁棒性及均衡的性能.
文献关键词：
音圈电机;互补滑模控制;递归型滑模;趋近律
中图分类号：
作者姓名：
白姗;刘爽英;梁宇飞;李国栋;闫瑾
作者机构：
中北大学软件学院,太原 030051;恶劣环境下机器人与智能装备技术山西省重点实验室,太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]白姗;刘爽英;梁宇飞;李国栋;闫瑾-.基于改进滑模面的音圈电机位置控制)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(09):76-79
A类：
递归型滑模
B类：
滑模面,音圈电机,电机位置控制,对音,电机控制,滑模抖振,互补滑模控制,滑模控制器,阶数,设计思想,第一层,积分终端滑模,第二层,两层,Lyapunov,定理证明,趋近律
AB值：
0.323653
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