典型文献
直行工况下分布式电动汽车四轮转速同步控制
文献摘要：
多电机同步控制系统是车辆安全行驶的核心内容之一.为了提高分布式电动汽车在直线行驶时的可靠性以及控制精度,提出一种采用转矩状态观测器的改进型偏差耦合多电机同步控制策略.结合矢量控制算法,分析了偏差耦合结构中速度补偿器的特点并进行改进.根据多电机同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,进一步给出多电机同步转矩状态观测器的设计方法.仿真结果表明:与传统偏差耦合控制方式相比,能够将系统的同步误差降低约69.23％,跟踪误差降低约64.38％,验证了所提控制策略使得各电机具有更高的同步精度和更好的鲁棒性.直线工况下车辆的转速控制与稳定性实验结果进一步验证了仿真结果的正确性以及车辆行驶的稳定性.
文献关键词：
永磁同步电机;多电机同步控制;偏差耦合控制;转矩状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
周雅娣;许鸣珠
作者机构：
石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050043
文献出处：
引用格式：
[1]周雅娣;许鸣珠-.直行工况下分布式电动汽车四轮转速同步控制)[J].机床与液压,2022(05):103-109
A类：
转矩状态观测器
B类：
直行,分布式电动汽车,四轮,轮转,转速同步,多电机同步控制,同步控制系统,车辆安全,安全行驶,直线行驶,控制精度,改进型,矢量控制,控制算法,耦合结构,中速,速度补偿器,同步系统,同步误差,跟踪误差,同步转矩,偏差耦合控制,控制方式,机具,同步精度,下车,转速控制,稳定性实验,车辆行驶,永磁同步电机
AB值：
0.27563
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