典型文献
利用车辆状态估计的客车防侧翻控制
文献摘要：
为提高客车侧翻稳定性,提出了一种基于车辆状态估计的客车主动防侧翻控制方法.针对客车行驶过程中直接计算侧翻指标LTR困难较大、准确度较低的问题,基于TruckSim整车模型和三自由度参考模型建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)状态参数估计器.结合现有车辆稳定性控制系统,设计了柔性PID控制器,以差动制动的原理对防侧翻附加横摆力矩进行补偿.通过TruckSim/Simulink联合仿真平台对客车在鱼钩试验典型工况下进行了仿真试验,结果表明,设计的主动防侧翻控制系统在中、高车速时均能降低LTR值至阈值附近,有效提高了客车的侧翻稳定性.
文献关键词：
侧翻控制;状态估计;UKF
中图分类号：
作者姓名：
康小鹏;董浩;祁传琦;王辉
作者机构：
成都大学机械工程学院,四川 成都 610106;成都大学高等研究院,四川 成都 610106
文献出处：
引用格式：
[1]康小鹏;董浩;祁传琦;王辉-.利用车辆状态估计的客车防侧翻控制)[J].机械设计与制造,2022(07):10-13,18
A类：
主动防侧翻控制
B类：
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AB值：
0.333571
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