典型文献
基于SBW与反演动态滑模ESP的汽车底盘协同控制研究
文献摘要：
为了提高汽车行驶时的操纵稳定性与安全性,针对汽车底盘协同控制进行了研究.采用基于上层控制器和下层控制器的分层控制研究策略,上层控制器为线控主动转向(Steering By Wire,SBW)与电子稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP)协同控制,其根据稳定系数设计了协同控制策略,进而实现下层控制器之间的协同控制;下层控制器包括基于比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)控制设计的SBW控制器和基于反演动态滑模控制设计的ESP控制器.最终通过双移线试验和阶跃转向输入试验进行硬件在环试验分析,试验结果分析表明基于SBW与反演动态滑模ESP的协同控制相对其他控制方法,更能有效提高车辆的操纵稳定性与安全性.
文献关键词：
协同控制;滑模控制;硬件在环;操纵稳定性
中图分类号：
作者姓名：
冯浩轩;屈小贞;李刚
作者机构：
辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州121001
文献出处：
引用格式：
[1]冯浩轩;屈小贞;李刚-.基于SBW与反演动态滑模ESP的汽车底盘协同控制研究)[J].现代制造工程,2022(06):32-38
A类：
B类：
SBW,ESP,汽车底盘,汽车行驶,操纵稳定性,分层控制,研究策略,线控,主动转向,Steering,By,Wire,电子稳定控制系统,Electronic,Stability,Program,稳定系数,协同控制策略,比例积分微分,Proportional,Integral,Differential,PID,控制设计,动态滑模控制,阶跃,硬件在环试验,试验分析,高车
AB值：
0.363181
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