典型文献
车辆自适应巡航分层控制系统的联合仿真研究
文献摘要：
为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法.采用Prescan与Simulink建立了 一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Matlab/Simulink进行建模,上层结构通过最优控制理论计算出理想的期望跟车加速度,下层结构将期望跟车加速度作为输入量对车辆进行相应的加速和减速控制,通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理,实时调整本车加速度.结果表明,所建立的巡航控制系统可以较好的实现车辆自适应巡航功能,并且保证良好的跟踪性、安全性和适应性.该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点.
文献关键词：
Prescan软件;分层控制;自适应巡航;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
张丽萍;刘猛;刘志刚;谢黎明
作者机构：
辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001
文献出处：
引用格式：
[1]张丽萍;刘猛;刘志刚;谢黎明-.车辆自适应巡航分层控制系统的联合仿真研究)[J].机械设计与制造,2022(05):69-72,77
A类：
B类：
分层控制,联合仿真,仿真研究,ACC,加完,中研,系统建模,Prescan,Simulink,车辆纵向动力学,纵向动力学模型,两层结构,自适应巡航控制系统,Matlab,最优控制理论,输入量,减速控制,离差,相对速度,整本,控制算法,响应速度快,超调量,系统偏差
AB值：
0.297631
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