典型文献
多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制
文献摘要：
为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理.针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证.研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能.
文献关键词：
多轴车辆;线控液压转向系统;滑模控制;转向磨损
中图分类号：
作者姓名：
刘俊;石朝欢;林贝清;黄鹤
作者机构：
合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥市,230009;一汽解放柳州特种汽车有限公司,柳州市,545000
文献出处：
引用格式：
[1]刘俊;石朝欢;林贝清;黄鹤-.多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制)[J].中国机械工程,2022(14):1741-1750
A类：
线控液压转向系统,转向磨损
B类：
多轴车辆,轴转向,货厢,三轴,轮转,该车,车轮,驾驶室,转角关系,阿克曼转向原理,四轴,轴重,重型车辆,轴线,指数趋近律,滑模控制器,典型工况,实车试验,比基,切换函数,开环控制,控制响应,目标值,超调,机械液压,高第,轮胎,抗磨损性能,整车,转向性能
AB值：
0.269355
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