典型文献
轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统集成控制方法
文献摘要：
本文对轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统集成控制方法进行研究,构建包含扭转振动模型、纵向振动模型及垂向振动模型的轮毂电机驱动式电动汽车耦合动力学模型及路面模型,在此基础上,设计模糊控制器、滑模控制器及PID控制器,集成各控制器协调互补控制电动汽车的主动前轮转向、目标横摆力矩以及主动悬架,实现对电动汽车驱动悬挂系统的集成控制.结果表明:在该方法的集成协调控制下,可以显著降低峰值处的车体侧向加速度与横摆角速度,并实现质心垂向加速度与侧偏角的有效抑制,提升电动汽车的综合性能,显著改善汽车行驶中的悬架动行程与轮毂电机定转子位移,提升汽车的操纵平稳性与乘坐舒适性,并且可以降低汽车行驶时撞击限位的几率,保障轮毂电机驱动式电动汽车的稳定行驶.
文献关键词：
轮毂电机;驱动悬挂系统;集成控制;PID控制器;主动悬架
中图分类号：
作者姓名：
张鹏;王洪新;程振邦
作者机构：
皖西学院机械与车辆工程学院,安徽六安 237012
文献出处：
引用格式：
[1]张鹏;王洪新;程振邦-.轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统集成控制方法)[J].机械科学与技术,2022(10):1543-1549
A类：
驱动悬挂系统
B类：
轮毂电机驱动,电动汽车,系统集成,集成控制,扭转振动,振动模型,纵向振动,垂向振动,耦合动力学模型,模糊控制器,滑模控制器,PID,主动前轮转向,横摆力矩,主动悬架,协调控制,降低峰值,车体,侧向加速度,横摆角速度,质心,垂向加速度,侧偏角,汽车行驶,定转子,转子位移,操纵,平稳性,乘坐舒适性,撞击,限位,几率
AB值：
0.252558
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
