典型文献
一种并联下肢康复机构的综合与分析
文献摘要：
针对具有下肢运动障碍的偏瘫及脑卒中患者,提出一类基于并联机构的下肢康复机构,此类机构具有三平移的运动自由度,其结构关于单一平面对称.康复训练机构基于站姿康复,通过动平台带动踝关节的运动完成人体下肢康复训练,使康复训练形式多样化,康复过程中患者能够获得一定的适应性以及舒适性.基于螺旋理论型综合方法给出四种分支自由度为4的基础构型,择优选取了一种分支结构为PRPR的并联机构作为康复执行机构;对该机构进行了运动学分析,求取了机构的工作空间;基于不同的康复形式进行了轨迹规划;通过冠状面和矢状面的角度实验验证了机构具有运动不受平面限制的性能.
文献关键词：
下肢康复;并联机构;三平移;机构综合
中图分类号：
作者姓名：
李双;李艳文;赵美欣;陈子明;朱为国
作者机构：
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛066004;淮阴工学院先进制造技术重点实验室 淮安223003
文献出处：
引用格式：
[1]李双;李艳文;赵美欣;陈子明;朱为国-.一种并联下肢康复机构的综合与分析)[J].机械工程学报,2022(03):55-64
A类：
PRPR
B类：
下肢康复,康复机构,下肢运动,运动障碍,偏瘫,脑卒中患者,并联机构,三平移,运动自由度,康复训练,站姿,动平台,踝关节,训练形式,舒适性,螺旋理论,型综合,综合方法,择优,分支结构,执行机构,该机,运动学分析,求取,工作空间,复形,轨迹规划,冠状面,矢状面,机构综合
AB值：
0.397161
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