典型文献
含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合
文献摘要：
为提高解耦并联机构的刚度和承载能力,基于分支驱动力螺旋理论提出一种含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合系统方法.分析了无耦合两转动并联机构的运动解耦性与分支驱动力之间的关系,确定了分支驱动力螺旋的作用形式;研究了机构输入输出运动之间的映射关系,根据机构雅可比矩阵为对角阵的特点,确定了主动分支的驱动力螺旋和主动运动螺旋的具体形式,给出了非主动运动螺旋的确定方法,完成了主动分支的构型综合.最后实现了含有恰约束分支无耦合两转动并联机构的型综合,得到多种新机型.
文献关键词：
型综合;并联机构;恰约束分支;无耦合;驱动力螺旋
中图分类号：
作者姓名：
张彦斌;王科明;芦风林;魏雪敏;王科峰
作者机构：
河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003;机械装备先进制造河南省协同创新中心,洛阳,471003
文献出处：
引用格式：
[1]张彦斌;王科明;芦风林;魏雪敏;王科峰-.含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合)[J].中国机械工程,2022(01):54-61
A类：
恰约束分支,驱动力螺旋,运动解耦性
B类：
无耦合,两转,转动,并联机构,构型综合,螺旋理论,综合系统,系统方法,输入输出,出运,映射关系,雅可比矩阵,对角,主动运动,运动螺旋,确定方法,新机型
AB值：
0.187588
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