典型文献
新型3UPS_UP并联机构工作空间及参数分析
文献摘要：
参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3 UPS_UP并联机构.分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结构及特性.由于复合球铰的特殊结构,不便考虑动平台的姿态,所以将球心设为参考点,可以简化该机构的运动学求解过程.列举了该机构的主要约束,并分析采用的工作空间搜索原理,运用MATLAB分析得到该机构工作空间的三维边界图以及部分截面图.介绍了空间体积的计算方法,并定量分析了主要结构的尺寸与工作空间的关系,为改善该并联机构性能及进一步研究奠定了基础.
文献关键词：
复合球铰;3UPS_UP并联机构;机构约束;工作空间;机构参数
中图分类号：
作者姓名：
陈语;李开明;周文全;张贺
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]陈语;李开明;周文全;张贺-.新型3UPS_UP并联机构工作空间及参数分析)[J].机械设计与制造工程,2022(02):43-46
A类：
3UPS,Tricept,复合球铰
B类：
并联机构,机构工作空间,参数分析,动平台,该机,特殊结构,球心,参考点,运动学求解,要约,分截,截面图,间体,主要结构,机构约束,机构参数
AB值：
0.239592
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