典型文献
2UU-UPU并联机构的工作空间与结构参数分析
文献摘要：
提出了一种新型的2UU-UPU并联机构,基于螺旋理论对该机构自由度进行了分析,利用修正的Kutzbach-Grübler公式进行了验证.建立了 2UU-UPU并联机构的位置反解方程.结合该并联机构的约束条件,给定并联机构的初始结构参数,使用蒙特卡洛法求解了工作空间.以初始结构参数的工作空间体积为参考,研究了结构参数对工作空间的影响,并绘制了该机构结构参数变化对工作空间体积的影响曲线.基于影响曲线优化结构参数并计算其工作空间.研究结构表面优化后的工作空间体积是初始工作空间体积的1.52倍,工作空间明显增大.该研究为2UU-UPU并联机构的结构设计和运动学分析提供了参考.
文献关键词：
2UU-UPU并联机构;位置反解;蒙特卡洛法;工作空间;结构参数
中图分类号：
作者姓名：
武晓轩;崔冰艳;杨中原;李建功
作者机构：
华北理工大学机械工程学院,河北唐山 063000
文献出处：
引用格式：
[1]武晓轩;崔冰艳;杨中原;李建功-.2UU-UPU并联机构的工作空间与结构参数分析)[J].机械设计与制造,2022(12):79-83
A类：
2UU
B类：
UPU,并联机构,工作空间,结构参数分析,螺旋理论,该机,Kutzbach,Gr,bler,位置反解,解方程,合该,初始结构,蒙特卡洛法,间体,参数变化,曲线优化,优化结构,研究结构,结构表面,运动学分析
AB值：
0.267674
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