典型文献
基于运动学、刚度和动力学性能的并联机构有序递进三级优化设计及其应用
文献摘要：
提出一种基于运动学、刚度和动力学性能的并联机构有序递进三级优化策略,即分别应用遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)、差分进化算法(DE)三种智能算法,以工作空间性能和运动/力传递性能为目标的尺度参数优化方法,又在优化尺度参数基础上,以机构承载刚度和整体刚度为目标进行构件截面参数优化,再在优化尺度参数和截面参数基础上,以动力学灵巧度和能量传递效率为目标进行构件质量参数优化,从而使得机构的尺度、截面及质量参数达到最优.以一种零耦合度三平移一转动(SCARA)并联操作手为例,运用矢量法建立了并联操作手的运动学模型,通过工作空间性能和运动/力传递性能两个运动学指标,优化其尺度参数;运用虚拟弹簧法得到该并联操作手的刚度模型,通过对三维模型的参数识别得到其柔度矩阵,并分析了承载刚度、整体刚度两个刚度性能指标,优化了构件的截面参数;利用动力学普遍方程导出了该并联操作手的动力学模型,通过动力学灵巧度和能量传递效率两个动力学性能指标,优化了构件的质量参数.最终,该并联操作手的运动学、刚度和动力学综合性能达到最优,也得到了一些尺度、截面及质量参数的设计准则.
文献关键词：
并联机构;优化设计;运动学;刚度;动力学
中图分类号：
作者姓名：
王一熙;沈惠平;陈谱;吴广磊
作者机构：
常州大学现代机构学研究中心,常州,213164;大连理工大学机械工程学院,大连,116024
文献出处：
引用格式：
[1]王一熙;沈惠平;陈谱;吴广磊-.基于运动学、刚度和动力学性能的并联机构有序递进三级优化设计及其应用)[J].中国机械工程,2022(13):1560-1575,1621
A类：
尺度参数优化
B类：
动力学性能,并联机构,三级优化,GA,粒子群算法,PSO,差分进化算法,DE,智能算法,工作空间,空间性,传递性能,承载刚度,构件截面,截面参数,灵巧度,能量传递,构件质量,质量参数,耦合度,三平移,转动,SCARA,操作手,矢量法,运动学模型,弹簧,刚度模型,参数识别,柔度矩阵,刚度性能,力学性能指标,力学综合,设计准则
AB值：
0.300391
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