典型文献
混联式腕关节康复机构的运动学仿真及康复效果评估
文献摘要：
针对腕关节损伤或功能性退化患者,基于(2-RPS/UPU)&R混联机构提出一种可穿戴式腕关节康复机器人.用SolidWorks进行三维建模,导入Adams中进行正逆运动学仿真,在整个仿真过程中,曲线光滑,没有突变点,说明该腕关节康复机器人稳定性好,安全性强.利用AnyBody提取康复训练时腕关节处肌肉相关力学的变化参数,并对康复效果进行评估,结果表明该机器人带动手腕做康复运动时,腕关节周围肌肉的活动度和收缩情况符合康复医学的相关规律,不会对肌肉造成二次伤害,满足受损腕关节的康复需求.
文献关键词：
(2-RPS/UPU)&R;腕关节;运动学;康复效果;AnyBody
中图分类号：
作者姓名：
李清;赵立婷;刘荣帅;丰玉玺;张鹏
作者机构：
中北大学 机械工程学院,太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]李清;赵立婷;刘荣帅;丰玉玺;张鹏-.混联式腕关节康复机构的运动学仿真及康复效果评估)[J].机械科学与技术,2022(12):1839-1843
A类：
B类：
混联式,关节康复,康复机构,运动学仿真,康复效果,效果评估,腕关节损伤,RPS,UPU,混联机构,可穿戴式,康复机器人,SolidWorks,三维建模,Adams,正逆运动学,变点,AnyBody,康复训练,该机,动手,手腕,康复运动,活动度,康复医学,二次伤害,康复需求
AB值：
0.375393
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