典型文献
基于非线性干扰观测器的船舶编队控制方法
文献摘要：
考虑海上随机时变环境干扰,针对基于有向、时不变通信网络相联的多动力定位船设计编队控制器.本文提出一种非线性干扰观测器的设计方法来估计不确定环境干扰,证明所设计观测器的干扰估计误差能在有限时间内收敛.根据船舶编队的通信拓扑,运用反步法设计分布式控制器来补偿环境干扰、实现编队精确控制;在设计中引入响应速度函数,以保证动力定位船在预设时间内的跟踪性能;并根据李雅普诺夫理论证明完整闭环动态系统的稳定性.仿真结果表明:本文设计的船舶编队控制器响应指令快速准确,且有良好的鲁棒性.
文献关键词：
编队控制;路径跟踪;干扰观测器;有限时间收敛;分布式控制器;响应速度函数
中图分类号：
作者姓名：
董然;孙创;傅强;李长江;魏薇;辛禄平
作者机构：
北京石油化工学院信息工程学院,北京102617;宜昌测试技术研究所,湖北宜昌443003;中国海洋大学工程学院,山东青岛266100;中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛266580
文献出处：
引用格式：
[1]董然;孙创;傅强;李长江;魏薇;辛禄平-.基于非线性干扰观测器的船舶编队控制方法)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(05):697-705
A类：
响应速度函数
B类：
非线性干扰观测器,船舶编队,编队控制,机时,时变环境,环境干扰,变通,通信网络,相联,动力定位船,不确定环境,设计观,干扰估计,估计误差,内收,通信拓扑,反步法,分布式控制器,精确控制,预设时间,跟踪性能,李雅普诺夫理论,动态系统,快速准确,路径跟踪,有限时间收敛
AB值：
0.278363
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
