典型文献
小型无人艇编队的多任务协同控制方法
文献摘要：
针对小型水面无人艇编队的协同任务执行问题,提出一种适用于多个体、多任务协同分配的编队控制方法.为解决编队在同时执行多个任务时的成员自动分配问题,使用匈牙利算法进行最优分配计算,并设计一种距离与方位夹角耦合的任务耗费计算律;为了满足海洋测量任务中对梳子形编队转弯的功能需求,提出一种编队队形的自适应重构方法;针对无人艇编队成员的运动规划律问题,研究并设计一种适用于无人艇编队的期望航向与和航速规划律.最后通过编队航行仿真试验,对所设计方法的有效性进行了验证.
文献关键词：
无人艇;编队控制;队形重构;任务分配
中图分类号：
作者姓名：
曾宏;张伟斌;张云飞;胡建祥
作者机构：
珠海云洲智能科技股份有限公司,广东 珠海519000;陆军装备部装备项目管理中心,北京100072
文献出处：
引用格式：
[1]曾宏;张伟斌;张云飞;胡建祥-.小型无人艇编队的多任务协同控制方法)[J].舰船科学技术,2022(09):69-74
A类：
队形重构
B类：
小型无人艇,无人艇编队,多任务,任务协同,协同控制,水面无人艇,协同任务,执行问题,编队控制,自动分配,分配问题,匈牙利算法,夹角,耗费,海洋测量,梳子,转弯,功能需求,编队队形,自适应重构,重构方法,运动规划,航向,航速,航行,仿真试验,任务分配
AB值：
0.423898
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