典型文献
线性多智能体系统分布式自适应时变编队跟踪控制
文献摘要：
利用自适应方法研究线性多智能体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.根据相邻智能体的状态信息构建时变编队跟踪控制协议,与以往的编队跟踪控制协议不同,该协议采用自适应技术调节智能体间的耦合权重,其构建过程不涉及有关通信拓扑的全局信息;提出一个用来设计分布式自适应编队跟踪控制协议的算法,并基于李雅普诺夫稳定性定理(Lyapunov stability theorem)对算法进行稳定性分析;通过仿真验证了理论结果的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;自适应方法;时变编队跟踪;李雅普诺夫稳定性定理
中图分类号：
作者姓名：
王坦;杨森;齐晓慧;朱子薇;孟丽洁
作者机构：
陆军工程大学石家庄校区无人机工程系,石家庄 050003;北方自动控制技术研究所,太原 030006
文献出处：
引用格式：
[1]王坦;杨森;齐晓慧;朱子薇;孟丽洁-.线性多智能体系统分布式自适应时变编队跟踪控制)[J].火力与指挥控制,2022(10):41-45
A类：
分布式时变编队跟踪
B类：
线性多智能体系统,跟踪控制,自适应方法,控制问题,状态信息,信息构建,控制协议,自适应技术,技术调节,构建过程,通信拓扑,全局信息,李雅普诺夫稳定性定理,Lyapunov,stability,theorem,稳定性分析,仿真验证
AB值：
0.186904
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