典型文献
基于H∞控制理论的柴油机转速控制系统设计
文献摘要:
针对柴油机非线性模型线性化分析过程中的不确定性问题以及现有的PID调速器对抵抗外部扰动不强的问题,试将鲁棒控制理论应用于柴油机转速控制.通过分析不确定系统鲁棒稳定性,建立H∞控制系统并通过求解LMI方法得到H∞控制律,利用Matlab/Simulink以及柴油机非线性机理模型设计仿真实验.表明本文方法相比PID控制器具有较强的模型容错性和抵抗外部干扰性,同时转速控制精度也有了较大的提升.
文献关键词:
H∞控制;不确定系统;状态观测器;跟踪控制;LMI
中图分类号:
作者姓名:
吴越;常广晖;吴杰长;刘树勇
作者机构:
海军工程大学动力工程学院,湖北武汉430033
文献出处:
引用格式:
[1]吴越;常广晖;吴杰长;刘树勇-.基于H∞控制理论的柴油机转速控制系统设计)[J].舰船科学技术,2022(22):96-100
A类:
B类:
柴油机,转速控制系统,控制系统设计,非线性模型,模型线性化,PID,调速器,外部扰动,鲁棒控制理论,理论应用,不确定系统,鲁棒稳定性,LMI,控制律,Matlab,Simulink,机理模型,模型设计,容错性,外部干扰,干扰性,控制精度,状态观测器,跟踪控制
AB值:
0.394274
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