典型文献
基于ESO的随动负载模拟器控制策略
文献摘要：
由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略.利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模"抖动"的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性.通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性.
文献关键词：
随动负载模拟器;扩展状态观测器;分数阶滑模控制;非线性量化小脑模型关节控制器
中图分类号：
作者姓名：
周生龙;陈机林;侯远龙;姜昭钰;史蒂芬
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]周生龙;陈机林;侯远龙;姜昭钰;史蒂芬-.基于ESO的随动负载模拟器控制策略)[J].火力与指挥控制,2022(04):113-119
A类：
随动负载模拟器,非线性量化小脑模型关节控制器
B类：
ESO,非线性影响,线性控制,扩展状态观测器,CMAC,分数阶滑模控制,可测量,借助于,非线性扰动,借用,双幂次趋近律,滑模控制器,参数不确定性,抖动,前馈控制,高输出,快速性,响应速度
AB值：
0.194308
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