典型文献
含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计
文献摘要:
针对一类含外部干扰的非线性广义系统,基于系统中的执行器故障为突变故障或缓变故障的情况,提出了一种执行器故障估计的方法.通过构造一个增广的广义系统,将原系统中的执行器故障作为增广状态向量的一部分,并利用李雅普诺夫理论设计出一类增广观测器;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,结合Schur补引理分两种情形给出了状态估计误差系统渐近收敛的充分条件,并针对增广观测器误差系统的收敛性进行分析;通过数值算例验证了增广观测器对执行器故障估计的有效性,表明所提方法的可行性.
文献关键词:
非线性系统;广义系统;执行器故障估计;线性矩阵不等式;增广观测器
中图分类号:
作者姓名:
孙延修
作者机构:
沈阳工学院基础课部,辽宁 抚顺 113122
文献出处:
引用格式:
[1]孙延修-.含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计)[J].火力与指挥控制,2022(06):93-96,106
A类:
执行器故障估计,增广观测器
B类:
广义系统,外部干扰,变故,状态向量,李雅普诺夫理论,理论设计,线性矩阵不等式,LMI,Schur,引理,状态估计,估计误差,渐近收敛,充分条件,收敛性,数值算例,算例验证,非线性系统
AB值:
0.194611
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