典型文献
基于事件触发的异构智能体分布式编队控制
文献摘要：
针对异构多智能体的编队控制问题,本文提出一种基于事件触发的异构多智能体编队控制算法.基于无人机和无人船的数学模型,结合事件触发机制设计观测器,且在事件触发函数中引人采样机制,可自然排除Zeno现象.基于观测器的估计信息,设计异构多智能体分布式编队控制协议.该控制算法在保证无人机和无人船形成编队的同时,减少了无人机与无人船之间的通信次数,降低了系统的通信资源消耗.本文通过Lyapunov函数证明所提出的算法满足全局渐进稳定,且通过数值仿真实验验证算法的有效性.
文献关键词：
异构智能体;分布式编队;编队控制;事件触发机制
中图分类号：
作者姓名：
邓志良;施维嘉
作者机构：
南京信息工程大学 自动化学院 江苏南京210044
文献出处：
引用格式：
[1]邓志良;施维嘉-.基于事件触发的异构智能体分布式编队控制)[J].舰船科学技术,2022(14):83-88
A类：
异构智能体
B类：
分布式编队控制,控制问题,多智能体编队,控制算法,无人船,事件触发机制,机制设计,设计观,观测器,发函,采样机制,Zeno,控制协议,船形,通信资源,资源消耗,Lyapunov,全局渐进稳定,数值仿真实验
AB值：
0.24135
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